武哀王刘伯，沛丰邑人，汉太祖高皇帝刘邦大哥，早逝。
汉五年正月（前202年），追尊为武哀侯（刘邦时为汉王，故不追尊其为王，是为其称帝前准备）。
高后八年夏五月辛未（前181年），追尊其为武哀王。
刘伯：汉朝太上皇帝刘太公刘煓的长子、汉高祖刘邦的同母长兄，生母是昭灵皇后王含始。
刘伯在世时，对弟弟刘邦颇为疼爱照顾，而刘邦常避事、带领狐朋狗友到兄长家蹭饭。
他去世后，刘邦一如往昔，刘伯之妻对此非常厌烦。有一次刘邦再次带人来蹭饭，其嫂就不停的刮着锅底，假装饭已吃完。客人走后，刘邦入厨房，见锅中还有饭，因此怨恨其大嫂。
汉太祖高皇帝刘邦灭掉西楚霸王项羽的次月，即汉五年春正月，追尊他为武哀侯。但是，没有封他的儿子刘信。刘太公问刘邦“为何独不封伯子信？”，刘邦对曰：“某非敢忘封之也，为其母不长者。”经刘太公敦促下才封刘伯之子刘信为羹颉侯，羹颉之意为用勺子刮锅底。
高后吕雉八年五月，追尊刘伯为武哀王，生一子：刘信，封羹颉侯。
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